Пътуваме от Асеновград в посока Бачково. Голямата крепост на скалния рид над пътя привлича вниманието ни. Табелата на пътя показва, че там на върха се намира Асеновата крепост. Поемаме по пътя, който се отбива в дясно и виейки се над главното шосе, след 2,5 км стигаме до крепостта. Подсигурен е удобен паркинг. Височината на местността разкрива невероятни гледки във всички посоки. Пътят продължава нагоре до селата Лясково и Яврово. Крепостта е строена преди ХІв., а по времето на цар Иван Асен ІІ през 1231 година е обновена.
Църквата "Св. Богородица Петричка" е главен обект в крепостния ансамбъл. Тя е двуетажна, с четиристенна кула камбанария. Външната крепостна стена е с дебелина 2,9м. и е с височина до 3 метра, която е запазена и до момента. Крепостта е построена на скален рид над нивото на Чепеларска река. Склоновете са отвесни и надвесени над реката, което ги прави недостъпни. Достъп до крепостта има само от югозападния край, където е направена скална пътека за преминаване пеша или с коне. От там се е влизало в крепостта до черквата.
След падането на България под турско иго Асеновата крепост е разрушена. През 1991 г. след завършването на цялостна реставрация на черквата тя започва да функционира като православен храм. Асеновата крепост - един от най-интересните архитектурни и археологически средновековни паметници на културата у нас. Крепостта е сред Стоте национални туристически обекта. Целогодишно е отворена за посещения.
още снимки вижте в галерията